//實驗?zāi)康模翰竭M(jìn)電機(jī)的使用
//1、步近電機(jī)的驅(qū)動
//2、如何控制步進(jìn)電機(jī)的位移距離

//系統(tǒng)設(shè)計
//1、本實驗采用4相4拍步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為7.5
//2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動口連接在RA0-RA3
//硬件要求：
//撥碼開關(guān)S1第6位到第8位置ON，S1其他位和其他撥碼開關(guān)斷開

#include                   //調(diào)用頭文件
__CONFIG(0x1832);       
//芯片配置字，看門狗關(guān)，上電延時開，掉電檢測關(guān)，低壓編程關(guān)，加密，4M晶體HS振蕩
char step1=9;                     //第1步
char step2=0x0c;                  //第2步
char step3=6;                     //第3步
char step4=3;                     //第4步

void delay();                     //申明延時函數(shù)

//**********************主函數(shù)*************************
void main()
{
  char  loop;                     //申明循環(huán)變量
  ADCON1=0x7;                     //設(shè)置A口做普通數(shù)字口
  TRISA=0X00;                     //設(shè)置A口為輸出
  for(loop=12;loop--;)            //電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要循環(huán)12次（ 360/（7.5*4） ）
     {
         PORTA=step1;             //驅(qū)動第1步
         delay();                 //延時
         PORTA=step2;             //驅(qū)動第2步
         delay();   
         PORTA=step3;             //驅(qū)動第3步
         delay();
         PORTA=step4;             //驅(qū)動第4步
         delay();
     }
  while(1)                        //停止轉(zhuǎn)動
     {
         PORTA=0;
     }
 }

//**********************延時函數(shù)***********************
void  delay()
 {
    char i,j;
    for(i=100;i--;)
       {
          for(j=255;j--;);
       }
 }